工业机器人

焊接生产线的特点

在生产线的设计过程中，生产线的柔性和安全性是两个重要的原则。

1、生产线的柔性，主要体现在下列几个方面：
（1）所有焊接设备及工装夹具具有互换性、通用性，通过更换夹具即可快速实现多种产品的生产要求，更
换时间不超过10分钟；
（2）机器人工作站具有互换性、通用性，整个焊接区有一个公用底板，底板上各方向均设有标准5吨*车
搬运孔，易搬运；
（3）工装夹具与安装支座连接标准化，水、电、气等采用标准快速连接，以适应柔性生产的要求；
（4）柔性控制。更换不同夹具时，只需要在触摸屏上选择相应的工件号即可，通过与夹具自动识别系统进
行比较，如果相同，则自动调用焊接程序，如果选择错误，则报警提示。

2、生产线的安全性设计主要体现在下列几个方面：
（1）采用封闭式机器人焊接防护房，配有焊接烟尘净化装置；
（2）机器人程序启动采用双手按钮；
（3）焊接房安装有自动卷帘门，焊接时关闭，防止焊接弧光对人员的伤害，在门的上下分别设有到位开关
以检测门的工作状态（开/关），同时在门的开关两个位置分别设有位置锁（防止松动装置及门的误动作）；
（4）在自动卷帘门内地面300mm高度设有安全光幕，采用30o倾斜布置，光幕长度600mm，在自动工
作状态下，如有人进入焊接房或在夹具操作位置有人，机器人及变位机自动停止运转。
通过对机器人周边装置及控制系统的柔性设计，焊接机器人的柔性特点会得到更充分的发挥，从而满足日
益加剧的多品种、小批量的生产要求，为企业参与激烈的市场竞争提供有利的加工手段。