工业机器人

很有意思的问题

都属于运动控制，控制机构实现空间运动
1、精度
数控机床操作是精确控制，机床定位精度和重复定位精度都比较高，编程都是精确输入
机器人的精度都不高，操作都属于模糊控制

2、灵活性
机床最高最普遍的自由度是5轴
机器人基本就是6轴，机器人的特点就是灵活

3、成熟度、操作方便
数控机床的成熟度远比机器人高，复杂的基本都是离线操作
机器人基本还是示教，离线还不是特别多。

4、控制要求
数控机床多控制系统和伺服的要求比较低，操作效果比较好，基本可以说是超乎想象
机器人的控制比教复杂，对伺服的要求比较高，机器人的实际效果和人还是有一定差距（平稳、灵活）